Mitsubishi maiņstrāvas servomotors HA80NC-S

Maiņstrāvas servomotora statora struktūra būtībā ir līdzīga kondensatora dalītās fāzes vienfāzes asinhronā motora struktūrai.Stators ir aprīkots ar diviem tinumiem ar savstarpēju atšķirību 90 grādi.Viens no tiem ir ierosmes tinums Rf, kas vienmēr ir savienots ar maiņstrāvas spriegumu Uf;otrs ir vadības tinums L, kas ir savienots ar vadības signāla spriegumu Uc.Tātad maiņstrāvas servomotoru sauc arī par diviem servomotoriem.

Ja maiņstrāvas servomotoram nav vadības sprieguma, statorā ir tikai aktīvs magnētiskais lauks, ko rada ierosmes tinums, un rotors ir nekustīgs;kad ir vadības spriegums, statorā tiek ģenerēts rotējošs magnētiskais lauks, un rotors griežas rotējošā magnētiskā lauka virzienā.Normālos apstākļos motora ātrums mainās līdz ar vadības sprieguma lielumu, un, kad vadības sprieguma fāze ir pretēja, servomotors apgriezīsies.

Lai gan maiņstrāvas servomotora darbības princips ir līdzīgs dalītās fāzes vienfāzes asinhronā motora darbības principam, pirmā rotora pretestība ir daudz lielāka nekā otrā.Tāpēc, salīdzinot ar vienas mašīnas asinhrono motoru, servomotoram ir liels palaišanas griezes moments, plašs darbības diapazons, ir trīs ievērojamas rotācijas neesamības pazīmes.