Maiņstrāvas servomotora darbības princips:
Ja maiņstrāvas servomotoram nav vadības sprieguma, ir tikai pulsējošs magnētiskais lauks, ko rada statora ierosmes tinums, un rotors ir nekustīgs.Ja ir vadības spriegums, statorā tiek ģenerēts rotējošs magnētiskais lauks, un rotors griežas rotējošā magnētiskā lauka virzienā.Ja slodze ir nemainīga, motora ātrums mainās atkarībā no vadības sprieguma lieluma.Kad vadības sprieguma fāze ir pretēja, maiņstrāvas servo. Motors apgriezīsies.Lai gan maiņstrāvas servomotora darbības princips ir līdzīgs dalītās fāzes vienfāzes asinhronā motora darbības principam, pirmā rotora pretestība ir daudz lielāka nekā otrā.Tāpēc, salīdzinot ar vienas mašīnas asinhrono motoru, servomotoram ir trīs galvenās iezīmes:
1. Liels palaišanas griezes moments
Lielās rotora pretestības dēļ tā griezes momenta raksturlīkne ir parādīta 3. attēla 1. līknē, kas acīmredzami atšķiras no parasto asinhrono motoru griezes momenta raksturlīknes 2.Tas var padarīt kritisko slīdēšanas ātrumu S0>1, kas ne tikai padara griezes momenta raksturlielumu (mehānisko raksturlielumu) tuvāku lineāram, bet arī nodrošina lielāku palaišanas griezes momentu.Tāpēc, kad statoram ir vadības spriegums, rotors nekavējoties griežas, kam ir ātras palaišanas un augstas jutības īpašības.
2. Plašs darbības diapazons
3. Nav rotācijas fenomena
Servo motoram normālā darbībā, kamēr tiek zaudēts vadības spriegums, motors nekavējoties pārtrauks darboties.Kad servomotors zaudē vadības spriegumu, tas ir vienfāzes darbības stāvoklī.Pateicoties lielajai rotora pretestībai, divi griezes momenta raksturlielumi (T1-S1, T2-S2 līknes), ko rada divi rotējoši magnētiskie lauki, kas rotē statora pretējos virzienos, un rotora darbība ) un sintētiskā griezes momenta raksturlielumi (TS līkne) Maiņstrāvas servomotora izejas jauda parasti ir 0,1–100 W.Ja strāvas frekvence ir 50 Hz, spriegumi ir 36 V, 110 V, 220, 380 V;ja strāvas frekvence ir 400 Hz, spriegumi ir 20 V, 26 V, 36 V, 115 V un tā tālāk.Maiņstrāvas servomotors darbojas vienmērīgi ar zemu trokšņa līmeni.Bet vadības raksturlielums ir nelineārs, un, tā kā rotora pretestība ir liela, zaudējumi ir lieli un efektivitāte ir zema, salīdzinot ar tādas pašas jaudas līdzstrāvas servomotoru, tas ir apjomīgs un smags, tāpēc tas ir piemērots tikai mazām jaudas kontroles sistēmām 0,5-100W.
Otrkārt, atšķirība starp maiņstrāvas servomotoru un līdzstrāvas servomotoru:
Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti suku un bezsuku motoros.Matētie motori ir lēti, vienkāršas struktūras, lieli palaišanas griezes momenti, plaši ātruma regulēšanas diapazoni, viegli vadāmi un tiem nepieciešama apkope, taču tos ir viegli uzturēt (nomainīt oglekļa sukas), tie rada elektromagnētiskus traucējumus un tiem ir prasības attiecībā uz vidi.Tāpēc to var izmantot parastos rūpnieciskos un civilos gadījumos, kas ir jutīgi pret izmaksām.Bezsuku motors ir maza izmēra, mazs svars, liela jauda, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, vienmērīga rotācija un stabils griezes moments.Kontrole ir sarežģīta, un ir viegli realizēt inteliģenci.Tā elektroniskā komutācijas metode ir elastīga, un tā var būt kvadrātviļņu komutācija vai sinusoidālā viļņa komutācija.Motoram nav nepieciešama apkope, tam ir augsta efektivitāte, zema darba temperatūra, zems elektromagnētiskais starojums, ilgs kalpošanas laiks, un to var izmantot dažādās vidēs.
Maiņstrāvas servomotori ir sadalīti sinhronajos un asinhronajos motoros.Pašlaik kustību kontrolē parasti izmanto sinhronos motorus.Tā jaudas diapazons ir liels, un tas var sasniegt lielu jaudu.Liela inerce, zems maksimālais griešanās ātrums un strauji samazinās, palielinoties jaudai.Tāpēc tas ir piemērots lietojumprogrammām, kas vienmērīgi darbojas ar mazu ātrumu.
Rotors servomotora iekšpusē ir pastāvīgais magnēts.Vadītāja vadītā U/V/W trīsfāzu elektrība veido elektromagnētisko lauku.Rotors griežas šī magnētiskā lauka ietekmē.Tajā pašā laikā motora kodētājs padod atpakaļ signālu vadītājam.Vērtības tiek salīdzinātas, lai pielāgotu leņķi, kādā rotors griežas.Servo motora precizitāte ir atkarīga no kodētāja precizitātes (rindu skaita).
Nepārtraukti attīstoties rūpnieciskajai automatizācijai, pieprasījums pēc automatizācijas programmatūras un aparatūras aprīkojuma joprojām ir augsts.Tostarp vietējais rūpniecisko robotu tirgus ir nepārtraukti audzis, un mana valsts ir kļuvusi par pasaulē lielāko pieprasījuma tirgu.Tajā pašā laikā tas tieši virza tirgus pieprasījumu pēc servo sistēmām.Pašlaik rūpnieciskajos robotos plaši tiek izmantoti maiņstrāvas un līdzstrāvas servomotori ar augstu palaišanas griezes momentu, lielu griezes momentu un zemu inerci.Citi motori, piemēram, maiņstrāvas servomotori un pakāpju motori, tiks izmantoti arī rūpnieciskajos robotos atbilstoši dažādām pielietojuma prasībām.
Publicēšanas laiks: 07.07.2023