AC servo motora darba princips:
Kad maiņstrāvas servo motoram nav vadības sprieguma, ir tikai pulsējošs magnētiskais lauks, ko rada ierosmes tinums statorā, un rotors ir nekustīgs. Kad ir vadības spriegums, statorā tiek ģenerēts rotējošs magnētiskais lauks, un rotors griežas gar rotējošā magnētiskā lauka virzienu. Kad slodze ir nemainīga, motora ātrums mainās ar vadības sprieguma lielumu. Kad vadības sprieguma fāze ir pretī, maiņstrāvas servo motors mainīsies. Lai arī maiņstrāvas servo motora darba princips ir līdzīgs sadalītās fāzes vienfāzes asinhronā motora principam, bijušā rotora pretestība ir daudz lielāka nekā otrajai. Tāpēc, salīdzinot ar vienas mašīnas asinhrono motoru, servo motoram ir trīs nozīmīgas iezīmes:
1. Liels sākuma griezes moments
Lielās rotora pretestības dēļ tā griezes momenta raksturīgā līkne ir parādīta 1. attēlā 1. līkumā, kas acīmredzami atšķiras no parasto asinhrono motoru griezes momenta raksturīgās līknes 2. Tas var padarīt kritisko slīdēšanas ātrumu S0> 1, kas ne tikai padara griezes momenta raksturīgo (mehānisko īpašību) tuvāk lineāram, bet arī ar lielāku sākuma griezes momentu. Tāpēc, kad statoram ir vadības spriegums, rotors nekavējoties griežas, kam ir ātras sākuma un augsta jutības īpašības.
2. plašs darbības diapazons
3. Nav rotācijas parādības
Servo motoram normālā darbībā, ja vien tiek zaudēts vadības spriegums, motors nekavējoties pārstāj darboties. Kad servo motors zaudē vadības spriegumu, tas atrodas vienfāzes operācijas stāvoklī. Sakarā ar lielo rotora izturību, divi griezes momenta īpašības (T1-S1, T2-S2 līknes), ko rada divi rotējoši magnētiskie lauki, kas rotējoši griežas pretējos virzienos statorā un rotora darbība) un sintētiskais griezes raksturojums (TS līkne) AC servo motora izejas jauda parasti ir 0,1–100 W. Kad jaudas frekvence ir 50Hz, spriegumi ir 36 V, 110 V, 220, 380 V; Kad jaudas frekvence ir 400Hz, spriegumi ir 20 V, 26 V, 36 V, 115 V un tā tālāk. AC servo motors vienmērīgi darbojas ar zemu troksni. Bet kontroles īpašība nav lineāra, un, tā kā rotora pretestība ir liela, zaudējumi ir lieli, un efektivitāte ir zema, salīdzinot ar līdzstrāvas motoru ar tādu pašu jaudu, tas ir apjomīgs un smags, tāpēc tas ir tikai piemērots nelielām jaudas kontroles sistēmām 0,5–100W.
Otrkārt, atšķirība starp maiņstrāvas servo motoru un DC servo motoru:
DC servo motori ir sadalīti matētos un bez motoriem. Notīriem motoriem ir zemas izmaksas, vienkārša struktūra, liela griezes momenta sākuma, plaša ātruma regulēšanas diapazons, viegli kontrolējama un nepieciešama apkope, bet ir viegli uzturēt (aizstāt oglekļa sukas), ģenerēt elektromagnētiskus traucējumus un tiem ir prasības attiecībā uz to vide. Tāpēc to var izmantot kopējos rūpniecības un civilos gadījumos, kas ir jutīgi pret izmaksām. Bez suku motora ir maza izmēra, viegla svara, lielas izvades, ātri reaģējot, augsta ātruma, maza inerce, gluda rotācijā un stabila griezes momentā. Kontrole ir sarežģīta, un ir viegli saprast inteliģenci. Tās elektroniskā komutācijas metode ir elastīga, un tā var būt kvadrātveida viļņu komutācija vai sinusa viļņu komutācija. Motoram nav apkopes, ar augstu efektivitāti, zemu darba temperatūru, zemu elektromagnētisko starojumu, ilgu kalpošanas laiku un to var izmantot dažādās vidēs.
AC servo motori ir sadalīti sinhronā un asinhronajā motoros. Pašlaik kustības kontrolē parasti izmanto sinhronos motorus. Tās jaudas diapazons ir liels, un tas var sasniegt lielu jaudu. Liela inerce, zems maksimālais rotācijas ātrums un strauji samazinās, palielinoties jaudai. Tāpēc tas ir piemērots lietojumprogrammām, kas vienmērīgi darbojas ar nelielu ātrumu.
Rotors servo motora iekšpusē ir pastāvīgs magnēts. U/V/W trīsfāžu elektrība, ko kontrolē vadītājs, veido elektromagnētisko lauku. Rotors griežas ar šī magnētiskā lauka iedarbību. Tajā pašā laikā motora kodētājs baro signālu pie vadītāja. Vērtības tiek salīdzinātas, lai pielāgotu leņķi, pie kura pagriežas rotors. Servo motora precizitāte ir atkarīga no kodētāja precizitātes (līniju skaita).
Nepārtraukti attīstoties rūpnieciskajai automatizācijai, pieprasījums pēc automatizācijas programmatūras un aparatūras aprīkojuma joprojām ir liels. Starp tiem vietējais rūpniecības robotu tirgus ir stabili augis, un mana valsts ir kļuvusi par lielāko pieprasījumu tirgu pasaulē. Tajā pašā laikā tas tieši virza tirgus pieprasījumu pēc servo sistēmām. Pašlaik AC un DC servo motorus ar augstu sākuma griezes momentu, lielu griezes momentu un zemu inerci plaši izmanto rūpniecības robotos. Citi motori, piemēram, AC Servo Motors un Stepper Motors, tiks izmantoti arī rūpniecības robotos atbilstoši dažādām lietojumprogrammu prasībām.
Pasta laiks: jūlijs-07-2023
