Kā darbojas servo piedziņa:
Pašlaik galvenie servo virzieni kā vadības kodolu izmanto digitālos signālu procesorus (DSP), kas var realizēt salīdzinoši sarežģītus vadības algoritmus un realizēt digitalizāciju, tīklošanu un inteliģenci. Jaudas ierīces parasti pieņem piedziņas shēmu, kas veidota ar viedo barošanas moduli (IPM) kā kodolu. Sāciet ķēdi, lai sākuma procesa laikā samazinātu ietekmi uz vadītāju.
Power piedziņas bloks vispirms labo ieejas trīsfāzu jaudu vai elektrotīklu caur trīsfāzu pilna tilta taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošu līdzstrāvas jaudu. Pēc izlabotas trīsfāzu elektrības vai elektrotīkla elektrības trīsfāzu pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas servo motoru veicina trīsfāžu sinusoidālā PWM sprieguma tipa invertora frekvences konvertēšana. Visu strāvas piedziņas bloka procesu var vienkārši teikt par AC-DC-AC procesu. Galvenā rektifikācijas vienības (AC-DC) topoloģiskā shēma ir trīsfāžu pilna tilta nekontrolēta labošanas shēma.
Līdz ar servo sistēmu liela mēroga pielietojumu servo diskdziņu izmantošana, servo piedziņas atkļūdošana un servo piedziņas uzturēšana ir visas svarīgas tehniskas problēmas servo diskiem šodien. Arvien vairāk rūpniecības kontroles tehnoloģiju pakalpojumu sniedzēju ir veikuši padziļinātus tehniskos pētījumus par servo piedziņu.
Servo diskdziņi ir svarīga mūsdienu kustības kontroles sastāvdaļa, un tos plaši izmanto automatizācijas aprīkojumā, piemēram, rūpnieciskos robotos un CNC apstrādes centros. Īpaši servo piedziņa, ko izmanto, lai kontrolētu maiņstrāvas pastāvīgo magnētu sinhrono motoru, ir kļuvis par pētījumu karsto punktu mājās un ārvalstīs. AC servo piedziņu projektēšanā parasti izmanto strāvas, ātruma un 3. pozīcijas slēgtā cikla vadības algoritmus, kuru pamatā ir vektora kontrole. Neatkarīgi no tā, vai ātruma slēgtās cilpas dizains šajā algoritmā ir saprātīgs vai nav, ir galvenā loma visas servo vadības sistēmas veiktspējā, it īpaši ātruma kontroles veiktspēja.
Servo piedziņas sistēmas prasības:
1. Plaša ātruma diapazons
2. Augsta pozicionēšanas precizitāte
3. Pietiekama pārraides stingrība un ātrgaitas stabilitāte.
4., lai nodrošinātu produktivitāti un apstrādes kvalitāti,Papildus tam, ka nepieciešama augstas pozicionēšanas precizitāte, ir nepieciešami arī labas ātrās reakcijas raksturlielumi, tas ir, ir jābūt ātrai reakcijai uz izsekošanas komandu signāliem, jo, sākot un bremzējot, CNC sistēmai ir nepieciešams saskaitīšana un atņemšana. Paātrinājums ir pietiekami liels, lai saīsinātu padeves sistēmas pārejas procesa laiku un samazinātu kontūras pārejas kļūdu.
5. Zems ātrums un augsts griezes moments, spēcīga pārslodzes jauda
Vispārīgi runājot, servo vadītāja pārslodzes jauda ir vairāk nekā 1,5 reizes dažu minūšu vai pat pusstundu, un īsā laika posmā to var pārslogot par 4 līdz 6 reizes bez bojājumiem.
6. Augsta uzticamība
Nepieciešams, lai CNC darbgaldu padeves piedziņas sistēmā būtu augsta uzticamība, laba darba stabilitāte, spēcīga vides pielāgošanās temperatūra, mitrums, vibrācija un spēcīga pretkomatektīva spēja.
Motora servo piedziņas prasības:
1. Motors var vienmērīgi darboties no zemākā ātruma līdz vislielākajam ātrumam, un griezes momenta svārstībām jābūt mazām, it īpaši ar nelielu ātrumu, piemēram, 0,1R/min vai zemāk, joprojām pastāv stabils ātrums bez pārmeklēšanas.
2. Motoram ilgu laiku jābūt lielai pārslodzes jaudai, lai izpildītu zema ātruma un augsta griezes momenta prasības. Parasti DC servo motorus dažu minūšu laikā ir jāpārslogo 4 līdz 6 reizes bez bojājumiem.
3. Lai izpildītu ātras reakcijas prasības, motoram jābūt mazam inerces un lielam stendu griezes momenta brīdim, un tam ir pēc iespējas mazs laika konstante un sākuma spriegums.
4. Motoram jāspēj izturēt biežu starta, bremzēšanu un reversu rotāciju.
Pasta laiks: jūlijs-07-2023
