Kā darbojas servo piedziņa:
Pašlaik galvenie servo diskdziņi izmanto ciparu signālu procesorus (DSP) kā vadības kodolu, kas var realizēt salīdzinoši sarežģītus vadības algoritmus un realizēt digitalizāciju, tīklu un intelektu.Strāvas ierīces parasti izmanto piedziņas ķēdi, kas izstrādāta ar viedo barošanas moduli (IPM) kā kodolu.Iedarbiniet ķēdi, lai samazinātu ietekmi uz vadītāju palaišanas procesa laikā.
Strāvas piedziņas bloks vispirms iztaisno ievades trīsfāzu strāvu vai tīkla strāvu caur trīsfāzu pilna tilta taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošu līdzstrāvas jaudu.Pēc rektificētas trīsfāzu elektrības vai tīkla elektrības trīsfāzu pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas servomotoru darbina trīsfāzu sinusoidālā PWM sprieguma tipa invertora frekvences pārveidošana.Visu jaudas piedziņas bloka procesu var vienkārši teikt, ka tas ir maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas process.Rektifikācijas bloka (AC-DC) galvenā topoloģiskā ķēde ir trīsfāzu pilna tilta nekontrolēta taisnošanas ķēde.
Pateicoties liela mēroga servo sistēmu pielietojumam, servo piedziņas izmantošana, servo piedziņas atkļūdošana un servo piedziņas apkope šodien ir svarīgi servo piedziņas tehniskie jautājumi.Arvien vairāk rūpnieciskās vadības tehnoloģiju pakalpojumu sniedzēju ir veikuši padziļinātu tehnisko izpēti par servo piedziņām.
Servo piedziņas ir svarīga mūsdienu kustību kontroles sastāvdaļa, un tos plaši izmanto automatizācijas iekārtās, piemēram, rūpnieciskajos robotos un CNC apstrādes centros.Īpaši servo piedziņa, ko izmanto maiņstrāvas pastāvīgā magnēta sinhronā motora vadīšanai, ir kļuvusi par pētniecības karsto punktu gan mājās, gan ārvalstīs.Strāvas, ātruma un pozīcijas 3 slēgtā cikla vadības algoritmi, kuru pamatā ir vektora kontrole, parasti tiek izmantoti maiņstrāvas servo piedziņas projektēšanā.Neatkarīgi no tā, vai ātruma slēgtā cikla dizains šajā algoritmā ir saprātīgs vai nē, spēlē galveno lomu visas servo vadības sistēmas darbībā, jo īpaši ātruma kontroles veiktspējā.
Servo piedziņas sistēmas prasības:
1. Plašs ātruma diapazons
2. Augsta pozicionēšanas precizitāte
3. Pietiekama transmisijas stingrība un liela ātruma stabilitāte.
4. Lai nodrošinātu produktivitāti un apstrādes kvalitāti,papildus tam, ka tiek prasīta augsta pozicionēšanas precizitāte, ir nepieciešami arī labi ātras reakcijas raksturlielumi, tas ir, reakcijai uz izsekošanas komandu signāliem jābūt ātrai, jo CNC sistēmai ir nepieciešama saskaitīšana un atņemšana, iedarbinot un bremzējot.Paātrinājums ir pietiekami liels, lai saīsinātu padeves sistēmas pārejas procesa laiku un samazinātu kontūras pārejas kļūdu.
5. Zems ātrums un liels griezes moments, spēcīga pārslodzes jauda
Vispārīgi runājot, servo draivera pārslodzes jauda ir vairāk nekā 1,5 reizes dažu minūšu vai pat pusstundas laikā, un to var pārslogot 4 līdz 6 reizes īsā laika periodā bez bojājumiem.
6. Augsta uzticamība
Ir nepieciešams, lai CNC darbgaldu padeves piedziņas sistēmai būtu augsta uzticamība, laba darba stabilitāte, spēcīga vides pielāgošanās temperatūrai, mitrumam, vibrācijai un spēcīga prettraucējumu spēja.
Servo piedziņas prasības motoram:
1. Motors var darboties nevainojami no mazākā ātruma līdz lielākajam ātrumam, un griezes momenta svārstībām jābūt mazām, jo īpaši zemā ātrumā, piemēram, 0,1 r / min vai mazāk, joprojām ir stabils ātrums bez rāpošanas.
2. Motoram jābūt ar lielu pārslodzes jaudu ilgu laiku, lai tas atbilstu zema ātruma un liela griezes momenta prasībām.Parasti līdzstrāvas servomotoriem ir jāpārslogo 4 līdz 6 reizes dažu minūšu laikā bez bojājumiem.
3. Lai izpildītu ātras reakcijas prasības, motoram jābūt ar mazu inerces momentu un lielu apstāšanās griezes momentu, kā arī pēc iespējas mazāku laika konstanti un palaišanas spriegumu.
4. Motoram jāspēj izturēt biežu iedarbināšanu, bremzēšanu un griešanos atpakaļgaitā.
Publicēšanas laiks: 07.07.2023