Dažādām ierīcēm robotikas jomā ir dažādas īpašas prasības autovadītājiem, kas ir šādas:
Rūpnieciskās robotizētās rokas
Augstas precizitātes pozīcijas kontrole: Kad rūpnieciskie robotizētie ieroči veic tādas darbības kā daļas montāža, metināšana un griešana, tām ir precīzi jānovieto norādītajās vietās, lai nodrošinātu operāciju precizitāti un produktu kvalitāti. Piemēram, automobiļu ražošanas nozarē robotizētajiem ieročiem noteiktās pozīcijās ir precīzi jāinstalē komponenti, un pozīcijas kļūda ir jākontrolē ļoti nelielā diapazonā.
Augsts griezes momenta izlaide: lai spētu pārvadāt un vadīt smagos darbus, rūpniecisko robotu ieroču vadītājiem ir jāsniedz pietiekams griezes moments. Piemēram, robotizētajās rokās, ko izmanto lielu metāla komponentu apstrādei, autovadītājiem ir jāizvada jaudīgs griezes moments, lai vadītu robotu ieroču savienojumus, lai pabeigtu atbilstošās kustības.
Ātra reakcija un augsts paātrinājums: lai uzlabotu ražošanas efektivitāti, rūpnieciskajiem robotizētajiem ieročiem ātri jāpabeidz kustības. Tas prasa, lai autovadītājiem būtu ātras atbildes iespējas un augsts paātrinājums. Piemēram, ātrgaitas elektronisko komponentu izvietojuma laikā robotizētajai rokai īsā laika posmā jāpārvietojas no vienas pozīcijas uz otru. Vadītājam ātri jāreaģē uz vadības signāliem un jāsaskaras ar augstu akciju.
Augsta uzticamība un stabilitāte: rūpnieciskajām robotizētajām rokām parasti ilgstoši jādarbojas nepārtraukti. Driveru uzticamība un stabilitāte tieši ietekmē visas ražošanas līnijas parasto darbību. Piemēram, automatizētā ražošanas līnijā, kad tas ir robotizēts rokas darbības traucējums, tas var izraisīt visas ražošanas līnijas apstāšanos, kā rezultātā rodas milzīgi ekonomiski zaudējumi.
Mobilie roboti
Pielāgojamība dažādiem reljefiem un slodzes izmaiņām: mobilajiem robotiem ir jābrauc pa dažādiem reljefiem, piemēram, plakanā zemē, neapstrādātiem ceļiem, kāpnēm utt., Un tiem, iespējams, būs jāņem arī dažādu svaru preces. Tāpēc autovadītājiem jāspēj automātiski pielāgot izejas griezes momentu un ātrumu atbilstoši reljefa un slodzes izmaiņām, lai nodrošinātu robotu stabilu vadīšanu.
Laba izturība: mobilie roboti parasti paļaujas uz baterijām barošanas avotam, un autovadītāju energoefektivitātes pārveidošanas efektivitāte tieši ietekmē robotu izturību. Lai pagarinātu robotu darba laiku, autovadītājiem ir jābūt augstas efektivitātes enerģijas pārveidošanas iespējām, lai samazinātu enerģijas patēriņu.
Kompaktais lielums un viegls dizains: lai atvieglotu mobilo robotu projektēšanu un darbību, autovadītāju lielumam un svaram jābūt pēc iespējas mazākam, lai samazinātu robotu kopējo svaru un uzlabotu to mobilitāti un elastību.
Precīza ātruma kontrole: loģistikas noliktavās mobilajiem robotiem jābrauc ar noteiktu ātrumu, lai izvairītos no sadursmēm un uzlabotu transporta efektivitāti. Autovadītājiem precīzi jākontrolē motoru rotācijas ātrums, lai pārliecinātos, ka roboti var stabili pārvietoties ar noteiktu ātrumu.
Sadarbības roboti
Augstas spēka kontroles precizitāte: sadarbības robotiem ir cieši jāsadarbojas ar cilvēkiem. Lai nodrošinātu personāla drošību, autovadītājiem ir jābūt augstas precizitātes spēka kontroles iespējām un jāspēj precīzi izjust un kontrolēt kontakta spēku starp robotiem un ārējo vidi. Piemēram, cilvēku-robotu sadarbības montāžas darbā robotam ir jāpiemēro atbilstošs spēks, lai pabeigtu montāžas uzdevumu, vienlaikus izvairoties no kaitējuma operatoriem.
Laba atbilstība: lai panāktu dabisku mijiedarbību ar cilvēkiem, sadarbības robotu vadītājiem ir jābūt labai atbilstībai un jāspēj atbilstoši reaģēt, ja tos pakļauts ārējiem spēkiem, neizraisot pārmērīgu ietekmi uz operatoriem.
Augsta drošības rādītāji: drošībai ir ļoti liela nozīme, ja sadarbības roboti strādā kopā ar cilvēkiem. Lai nodrošinātu personāla un aprīkojuma drošību dažādās situācijās, autovadītājiem jābūt dažādām drošības aizsardzības funkcijām, piemēram, pārslodzes aizsardzībai, ārkārtas apstāšanai, sadursmju noteikšanai utt.
Laba cilvēka un mašīnas mijiedarbības spēja: autovadītājiem ir cieši jāsadarbojas ar robota vadības sistēmu un sensoriem, lai sasniegtu labas cilvēka un mašīnas mijiedarbības funkcijas. Piemēram, kad operators manuāli pārvalda robotu vai izdod instrukcijas, vadītājam ir jāreaģē ātri un precīzi, ļaujot robotam pārvietoties atbilstoši operatora nodomiem.
Pasta laiks: janvāris-17-2025
