Dažādām ierīcēm robotikas jomā ir dažādas īpašas prasības vadītājiem, kas ir šādas:
Industriālie robotieroči
Augstas precizitātes pozīcijas kontrole: ja rūpnieciskās robotizētās rokas veic tādas darbības kā detaļu montāža, metināšana un griešana, tām ir precīzi jānovieto sevi norādītajās vietās, lai nodrošinātu darbību precizitāti un produktu kvalitāti. Piemēram, automobiļu ražošanas nozarē robotu rokām ir precīzi jāinstalē komponenti norādītajās pozīcijās, un pozīcijas kļūda ir jākontrolē ļoti mazā diapazonā.
Augsta griezes momenta jauda: lai varētu pārvadāt un darbināt smagas sagataves, rūpniecisko robotu roku vadītājiem ir jānodrošina pietiekams griezes moments. Piemēram, robotizētajās rokās, ko izmanto lielu metāla detaļu apstrādei, vadītājiem ir jāizdod spēcīgs griezes moments, lai darbinātu robotu roku savienojumus, lai veiktu atbilstošās kustības.
Ātra reakcija un liels paātrinājums: lai uzlabotu ražošanas efektivitāti, rūpnieciskajām robotu rokām ir ātri jāpabeidz kustības. Tas prasa, lai vadītājiem būtu ātras reakcijas iespējas un liels paātrinājums. Piemēram, elektronisko komponentu ātrgaitas izvietošanas laikā robotizētajai rokai īsā laika periodā ir jāpārvietojas no vienas pozīcijas uz otru. Vadītājam ātri jāreaģē uz vadības signāliem un jāsasniedz liela paātrinājuma kustība.
Augsta uzticamība un stabilitāte: rūpnieciskajām robotizētajām rokām parasti ir jādarbojas nepārtraukti ilgu laiku. Draiveru uzticamība un stabilitāte tieši ietekmē visas ražošanas līnijas normālu darbību. Piemēram, automatizētā ražošanas līnijā robotizētās rokas darbības traucējumi var izraisīt visas ražošanas līnijas apstāšanos, izraisot milzīgus ekonomiskus zaudējumus.
Mobilie roboti
Pielāgojamība dažādiem reljefiem un slodzes izmaiņām: mobilajiem robotiem ir jāpārvietojas pa dažādiem reljefiem, piemēram, līdzenu zemi, nelīdzeniem ceļiem, kāpnēm utt., kā arī var būt nepieciešams pārvadāt dažāda svara preces. Tāpēc vadītājiem ir jāspēj automātiski pielāgot izejas griezes momentu un ātrumu atbilstoši reljefa un slodzes izmaiņām, lai nodrošinātu stabilu robotu braukšanu.
Laba izturība: mobilie roboti parasti paļaujas uz baterijām barošanai, un vadītāju energoefektivitātes pārveidošanas efektivitāte tieši ietekmē robotu izturību. Lai pagarinātu robotu darba laiku, vadītājiem ir jābūt augstas efektivitātes enerģijas pārveidošanas iespējām, lai samazinātu enerģijas patēriņu.
Kompakts izmērs un viegls dizains: lai atvieglotu mobilo robotu konstrukciju un darbību, vadītāju izmēram un svaram ir jābūt pēc iespējas mazākam, lai samazinātu robotu kopējo svaru un uzlabotu to mobilitāti un elastību.
Precīza ātruma kontrole: Loģistikas noliktavās mobilajiem robotiem jāpārvietojas ar norādīto ātrumu, lai izvairītos no sadursmēm un uzlabotu transportēšanas efektivitāti. Vadītājiem precīzi jākontrolē motoru rotācijas ātrums, lai nodrošinātu, ka roboti var pārvietoties stabili ar iestatīto ātrumu.
Sadarbības roboti
Augsta spēka kontroles precizitāte: sadarbības robotiem ir cieši jāsadarbojas ar darbiniekiem. Lai nodrošinātu personāla drošību, vadītājiem ir jābūt augstas precizitātes spēka kontroles iespējām, kā arī jāspēj precīzi sajust un kontrolēt kontaktspēku starp robotiem un ārējo vidi. Piemēram, cilvēka un robota sadarbības montāžas darbā robotam jāpieliek atbilstošs spēks, lai pabeigtu montāžas uzdevumu, vienlaikus izvairoties no kaitējuma operatoriem.
Laba atbilstība: lai panāktu dabisku mijiedarbību ar cilvēkiem, sadarbības robotu vadītājiem ir jānodrošina laba atbilstība un jāspēj atbilstoši reaģēt, ja tie tiek pakļauti ārējiem spēkiem, neradot pārmērīgu ietekmi uz operatoriem.
Augsta drošības veiktspēja: drošībai ir izšķiroša nozīme, kad sadarbīgi roboti strādā kopā ar cilvēkiem. Lai nodrošinātu personāla un aprīkojuma drošību dažādās situācijās, vadītājiem ir nepieciešamas dažādas drošības aizsardzības funkcijas, piemēram, pārslodzes aizsardzība, avārijas apturēšana, sadursmes noteikšana utt.
Laba cilvēka un mašīnas mijiedarbības spēja: vadītājiem ir cieši jāsadarbojas ar robota vadības sistēmu un sensoriem, lai panāktu labas cilvēka un mašīnas mijiedarbības funkcijas. Piemēram, ja operators manuāli darbina robotu vai izdod norādījumus, vadītājam ir jāreaģē ātri un precīzi, ļaujot robotam pārvietoties atbilstoši operatora nodomiem.
Izlikšanas laiks: 17. janvāris 2025. gada laikā
