Yaskawa piedziņas apkopes trauksmes saraksts, servera kļūdu kodu saraksts ietver trauksmes kodus, informāciju un instrukcijas.Dažu izplatītu kļūdu gadījumā pārbaudiet kodu tabulu, lai uzzinātu, kā tās novērst un kādas metodes ir pieejamas.
A.00 Absolūtās vērtības dati ir nepareizi, absolūtā vērtība ir nepareiza vai nav saņemta
A.02 Parametru pārtraukums, lietotāja parametrus nevar noteikt
A.04 Parametra iestatīšanas kļūda, lietotāja parametra iestatījums pārsniedz atļauto vērtību
A.10 Pārstrāva, strāvas transformatora pārstrāva
A.30 Reģeneratīvās ķēdes pārbaudes kļūda, reģeneratīvās ķēdes pārbaudes kļūda
A.31 Pozīcijas kļūdas impulsa pārplūde, pozīcijas kļūda, impulss pārsniedz parametra Cn-1E iestatījuma vērtību
A.40 Galvenās ķēdes sprieguma kļūda, galvenās ķēdes sprieguma kļūda
A.51 Pārāk liels ātrums, motora ātrums ir pārāk liels
A.71 Pārslodze (liela slodze), motors darbojas ar pārslodzi no dažām sekundēm līdz desmitiem sekunžu
A.72 Pārslodze (maza slodze), motors nepārtraukti darbojas zem pārslodzes
A.80 Absolūtā kodētāja kļūda, impulsu skaits vienā absolūtā kodētāja apgriezienā ir nepareizs ssszxxf
A.81. Absolūtais kodētājs neizdodas, un absolūtā kodētāja barošanas avots ir neparasts.
A.82 Absolūtā kodētāja noteikšanas kļūda, absolūtā kodētāja noteikšana ir nenormāla
A.83 Absolūtā kodētāja akumulatora kļūda, absolūtā kodētāja akumulatora spriegums ir neparasts
A.84 Absolūtā kodētāja dati ir nepareizi, un absolūtā kodētāja datu uztveršana ir nepareiza.
A.85 Absolūtais kodētāja ātrums ir pārāk liels.Kodētājs ieslēdzas pēc tam, kad motora ātrums pārsniedz 400 apgr./min.
A.A1 pārkaršana, vadītāja pārkaršana
A.B1 dota ievades kļūda, servo piedziņas centrālais procesors nosaka norādīto signāla kļūdu
A.C1 Servo pārtēriņš un servomotors (kodētājs) ir ārpus kontroles.
A.C2 kodētāja izejas fāzes kļūda, kodētāja izejas A, B, C fāzes kļūda
A.C3 Kodētāja fāzei A un fāzei B ir atvērta ķēde, un kodētāja fāze A un fāze B nav savienotas.
A.C4 Kodētāja fāze C ir atvērta ķēde, kodētāja fāze C nav pievienota
Trūkst A.F1 barošanas avota fāzes, nav pieslēgta viena galvenā barošanas avota fāze
A.F3 strāvas padeves pārtraukums, strāvas padeve ir pārtraukta
CPF00 Rokas pārraides kļūda 1, 5 sekundes pēc ieslēgšanas, rokas ierīce un savienojums joprojām ir nepareizi
CPF01 Rokas pārsūtīšanas kļūda 2, radās vairāk nekā 5 pārraides kļūdas
A.99 Nav kļūdu, darbības statuss ir neparasts
A.00 Absolūtās vērtības datu kļūda, absolūtās vērtības datus nevar pieņemt vai pieņemtie absolūtās vērtības dati ir neparasti.
A.02 Parametri ir bojāti, un lietotāja konstantu “summas pārbaudes” rezultāts ir neparasts.
A.04 Lietotāja konstantes iestatīšanas kļūda, iestatītā “lietotāja konstante” pārsniedz iestatījuma diapazonu
A.10 Strāva ir pārāk liela, jaudas tranzistora strāva ir pārāk liela
A.30. Konstatēta reģenerācijas anomālija, reģenerācijas apstrādes ķēdes anomālija
A.31. Pozīcijas novirzes impulsa pārplūde, pozīcijas novirzes impulss pārsniedz lietotāja konstantes “pārplūde (Cn-1E)” vērtību.
A.40 Galvenās ķēdes spriegums ir neparasts, un galvenā ķēde ir nenormāla.
A.51 Ātrums ir pārāk liels, motora griešanās ātrums pārsniedz noteikšanas līmeni
A.71 Īpaši liela slodze, kas ievērojami pārsniedz nominālo griezes momentu un darbojas no vairākām sekundēm līdz desmitiem sekunžu
A.72 Īpaši zema slodze, nepārtraukta darbība, kas pārsniedz nominālo griezes momentu
A.80 Absolūtā kodētāja kļūda, impulsu skaits vienā absolūtā kodētāja apgriezienā ir neparasts
A.81 Absolūtā kodētāja rezerves kļūda, trīs absolūtā kodētāja barošanas avoti (+5 V, akumulatora bloka iekšējais kondensators) ir bez strāvas.
A.82 Absolūtās kodētāja summas pārbaudes kļūda, absolūtā kodētāja atmiņas “summas pārbaudes” rezultāts ir neparasts
A.83 Absolūtā kodētāja akumulatora bloka kļūda, absolūtā kodētāja akumulatora bloka spriegums ir neparasts
A.84 Absolūtā kodētāja datu kļūda, saņemtie absolūtās vērtības dati ir neparasti
A.85 Absolūtais kodētāja pārsniegums.Kad absolūtais kodētājs ir ieslēgts, ātrums sasniedz vairāk nekā 400 apgr./min.
A.A1 Siltuma izlietne ir pārkarsusi un servo bloka radiators ir pārkarsis.
A.b1 Komandas ievades nolasīšanas kļūda, servo bloka centrālais procesors nevar noteikt komandas ievadi
A.C1 Servo ir ārpus kontroles, servomotors (kodētājs) ir nekontrolējams
A.C2 mēra kodētāja fāžu starpību, un kodētāja A, B, C trīsfāzu izejas fāze ir neparasta.
A.C3 Kodētāja fāze A un fāze B ir atvienotas.Kodētāja fāze A un fāze B ir atvienotas.
A.C4 kodētāja fāzes C vads ir atvienots, kodētāja C fāzes vads ir atvienots
A.F1 Strāvas līnijai trūkst fāzes, un viena galvenā barošanas avota fāze nav pievienota.
A.F3 Momentāna strāvas padeves pārtraukuma kļūda.Maiņstrāvas padevei ir strāvas padeves pārtraukums, kas pārsniedz vienu barošanas ciklu.
CPF00 Digitālā operatora komunikācijas kļūda -1, 5 sekundes pēc ieslēgšanas, tas nevar sazināties ar servo bloku
CPF01 Digitālā operatora komunikācijas kļūda -2, slikta datu komunikācija notika 5 reizes pēc kārtas
A.99 Nav kļūdu displeja, rāda normālu darbības statusu
A.C9 kodētāja komunikācijas kļūda (šo kļūdu parasti izraisa kodētāja atvienošana, kļūdas kods automātiski pazudīs tikai pēc vadu pievienošanas)
A32 Reģeneratīvā pārslodze, reģeneratīvā elektriskā enerģija pārsniedz reģeneratīvā rezistora jaudu.
A03 Galvenās ķēdes dekodētājs ir neparasts, un strāvas ķēdes noteikšana ir nenormāla.
ABF sistēmas trauksme, serverī radās sistēmas kļūme.
AC8 absolūtajam kodētājam ir neparasti izslēgšanas un vairāku rotācijas ierobežojumu iestatījumi.Absolūtā kodētāja vairākas rotācijas nav pareizi novērstas un iestatītas.
AB0 pozīcijas kļūdas impulsa pastiprinājums.Pozīcijas novirzes impulss pārsniedz parametru PN505.
RUN parāda šo kodu, kad darbojas normāli
Izlikšanas laiks: 18. jūnijs 2024
