Yaskawa servo piedziņas kļūdas kods

Tālāk ir norādīti daži izplatītākie Yaskawa servo piedziņas kļūdu kodi un to nozīme:
A.00: absolūtās vērtības datu kļūda. Tas nevar pieņemt absolūtās vērtības datus vai pieņemtie absolūtās vērtības dati ir neparasti.
A.02: parametru bojājumi. Lietotāja konstantu “summas pārbaudes” rezultāts ir neparasts.
A.04: nepareizs lietotāja konstantu iestatījums. Iestatītās “lietotāja konstantes” pārsniedz iestatīto diapazonu.
A.10: Pārstrāva. Strāvas tranzistora strāva ir pārāk liela.
A.30: konstatēta reģenerācijas anomālija. Reģenerācijas ķēdes pārbaudē ir radusies kļūda.
A.31: Pozīcijas novirzes impulsa pārplūde. Pozīcijas novirzes impulss pārsniedz lietotāja konstantes “pārplūdes (Cn-1E)” vērtību.
A.40: Konstatēta galvenās ķēdes sprieguma novirze. Galvenās ķēdes spriegums ir nepareizs.
A.51: Pārmērīgs ātrums. Motora griešanās ātrums pārsniedz noteikšanas līmeni.
A.71: īpaši liela slodze. Tas darbojas ar ievērojamu nominālā griezes momenta pārsniegumu no vairākām sekundēm līdz desmitiem sekunžu.
A.72: īpaši zema slodze. Tas darbojas nepārtraukti ar slodzi, kas pārsniedz nominālo griezes momentu.
A.80: Absolūtā kodētāja kļūda. Absolūtā kodētāja impulsu skaits vienā apgriezienā ir neparasts.
A.81: Absolūtā kodētāja dublēšanas kļūda. Visi trīs absolūtā kodētāja barošanas avoti (+5 V, akumulatora bloka iekšējais kondensators) ir bez strāvas.
A.82: Absolūtās kodētāja summas pārbaudes kļūda. “Summas pārbaudes” rezultāts absolūtā kodētāja atmiņā ir neparasts.
A.83: Absolūtā kodētāja akumulatora bloka kļūda. Absolūtā kodētāja akumulatora bloka spriegums ir neparasts.
A.84: Absolūtā kodētāja datu kļūda. Saņemtie absolūtās vērtības dati ir neparasti.
A.85: Absolūtais kodētāja pārsniegums. Kad absolūtais kodētājs ir ieslēgts, griešanās ātrums sasniedz virs 400 r/min.
A.A1: siltuma izlietnes pārkaršana. Servo bloka siltuma izlietne ir pārkarsusi.
A.B1: komandas ievades nolasīšanas kļūda. Servo bloka centrālais procesors nevar noteikt komandas ievadi.
A.C1: servo ir ārpus kontroles. Servo motors (kodētājs) ir ārpus kontroles.
A.C2: konstatēta kodētāja fāzes atšķirība. Kodētāja trīsfāzu izvadu A, B un C fāzes ir neparastas.
A.C3: kodētāja fāzes A un fāzes B atvērta ķēde. Kodētāja fāze A un fāze B ir atvērtas ķēdes.
A.C4: kodētāja C fāzes atvērta ķēde. Kodētāja C fāze ir atvērta ķēde.
A.F1: Elektrības līnijas fāzes zudums. Viena galvenā barošanas avota fāze nav pievienota.
A.F3: Momentāna strāvas padeves pārtraukuma kļūda. Maiņstrāvas gadījumā strāvas padeves pārtraukums notiek vairāk nekā vienā barošanas ciklā.
CPF00: digitālā operatora komunikācijas kļūda – 1. Pēc 5 sekunžu ieslēgšanas tas joprojām nevar sazināties ar servo bloku.
CPF01: Digitālā operatora komunikācijas kļūda – 2. Datu komunikācija nav laba 5 reizes pēc kārtas.
A.99: nav kļūdu displeja. Tas parāda parasto darbības stāvokli.