Šie ir daži parastie Yaskawa servo piedziņu un to nozīmes kļūdu kodi:
A.00: Absolūtās vērtības datu kļūda. Tas nevar pieņemt absolūtās vērtības datus vai pieņemtie absolūtās vērtības dati ir neparasti.
A.02: parametru bojājumi. Lietotāja konstantes “summas pārbaudes” rezultāts ir neparasts.
A.04: nepareiza lietotāju konstantu iestatīšana. Iestatītā “lietotāja konstantes” pārsniedz iestatīto diapazonu.
A.10: Pārmērīga strāva. Jaudas tranzistora strāva ir pārāk liela.
A.30: atklāta reģenerācijas anomālija. Reģenerācijas shēmas pārbaudē ir kļūda.
A.31: pozīcijas novirzes impulsa pārplūde. Pozīcijas novirzes impulss pārsniedz lietotāja konstantes “pārplūde (CN-1E) vērtību”.
A.40: Galvenās ķēdes sprieguma novirze. Galvenais ķēdes spriegums ir nepareizs.
A.51: pārmērīgs ātrums. Motora rotācijas ātrums pārsniedz noteikšanas līmeni.
A.71: īpaši augsta slodze. Tas ilgst vairākas sekundes līdz desmitiem sekunžu ar ievērojamu nominālā griezes momenta pārsniegumu.
A.72: īpaši zema slodze. Tas nepārtraukti darbojas ar slodzi, kas pārsniedz nominālo griezes momentu.
A.80: Absolute kodētāja kļūda. Pākšaugu skaits uz absolūtā kodētāja revolūciju ir neparasts.
A.81: Absolūtā kodētāja rezerves kļūda. Visi trīs barošanas avoti (+5 V, akumulatora komplekta iekšējais kondensators) absolūtā kodētāja nav enerģijas.
A.82: Absolūtā kodētāja summas pārbaudes kļūda. “Summ pārbaudes” rezultāts absolūtā kodētāja atmiņā ir neparasts.
A.83: Absolūtā kodētāja akumulatora akumulatora kļūda. Absolūtā kodētāja akumulatora spriegums ir neparasts.
A.84: Absolūtā kodētāja datu kļūda. Saņemtie absolūtās vērtības dati ir neparasti.
A.85: Absolūtais kodētājs pārspīlē. Kad absolūtais kodētājs ir ieslēgts, rotācijas ātrums sasniedz virs 400R/min.
A.A1: siltuma izlietnes pārkaršana. Servo vienības siltuma izlietne ir pārkarsēta.
A.B1: komandu ievades lasīšanas kļūda. Servo vienības CPU nevar noteikt komandas ievadi.
A.C1: servo ārpus kontroles. Servo motors (kodētājs) ir ārpus kontroles.
A.C2: atklāta kodētāja fāzes starpība. Kodētāja trīsfāžu izejas a, b un c fāzes ir nenormālas.
A.C3: kodētāja A un B fāzes atvērtā shēma. Kodētāja A un B fāze ir atvērti.
A.C4: kodētāja fāzes C atvērtā shēma. Kodētāja C fāze ir atvērta.
A.F1: elektrības līnijas fāzes zudums. Viena galvenā barošanas avota fāze nav savienota.
A.F3: tūlītēja strāvas padeves kļūda. Pārmaiņus strāvā jaudas kļūme notiek vairāk nekā vienam enerģijas ciklam.
CPF00: digitālā operatora komunikācijas kļūda - 1. Pēc 5 sekunžu ieslēgšanas tā joprojām nevar sazināties ar servo vienību.
CPF01: digitālā operatora komunikācijas kļūda - 2. Datu komunikācija nav laba 5 reizes pēc kārtas.
A.99: nav kļūdu displeja. Tas parāda parasto darbības statusu.
Pasta laiks: janvāris-17-2025
