Yaskawa servo diskus parasti izmanto aprīkojumu rūpniecības automatizācijas jomā. Tālāk tiks ieviesti viņu darba principi, priekšrocības un funkcijas, kopējie modeļi un lietojumprogrammu lauki:
Darba princips
Vadības kodols: Digitālā signāla procesora (DSP) izmantošana kā vadības kodols, tas var ieviest samērā sarežģītus vadības algoritmus, tādējādi sasniedzot digitālu, tīkla un inteliģentu kontroli.
Strāvas piedziņas bloks: Ievades trīsfāzu jauda tiek izlabota caur taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošo tiešo strāvu. Pēc tam trīsfāzu sinusoidālā PWM sprieguma tipa invertoru izmanto, lai pārveidotu frekvenci, lai vadītu trīsfāzu pastāvīgo magnētu sinhrono maiņstrāvas servo motoru, tas ir, AC-DC-AC procesu.
Vadības režīmi: tiek pieņemti trīs vadības režīmi, proti, pozīcijas kontrole, ātruma kontrole un griezes momenta kontrole. Šie vadības režīmi ļauj servo piedziņai precīzi kontrolēt motora rotāciju, tādējādi sasniedzot augstas precizitātes pozicionēšanu. Tas arī kontrolē izvadi, apkopojot atgriezeniskās saites signālus, lai sasniegtu precīzāku kontroles efektu.
Priekšrocības un funkcijas
Augsta veiktspēja un augsta precizitāte: tā var nodrošināt augstas precizitātes kontroli ar nelielām griezes momenta svārstībām un maza ātruma regulēšanas ātrumu, nodrošinot kustības stabilitāti un precizitāti. Piemēram, σ-X sērijas griezes momenta precizitāte ir uzlabota līdz ± 5%, kodētāja izšķirtspēja ir palielināta līdz 26 bitiem, un reakcijas frekvence ir sasniegusi 3,5 kHz.
Saprātīga sensācija un paredzamā apkope: σ-X sērijas jaunajā paaudzē ir iekļauta i³-mehatronikas koncepcija, un tai ir paredzama apkopes funkcija. Tas var uzraudzīt aprīkojuma statusu reālā laikā, paredzēt iespējamās kļūmes, izmantojot datu vākšanu un analīzi, un samazināt dīkstāvi.
Spēcīga pielāgošanās spējas: tā ir izstrādāta ar plašu inerces adaptācijas klāstu. Piemēram, σ-X sērija atbalsta līdz 100 reizes lielai slodzes variācijas kompensācijai, ļaujot sistēmai saglabāt stabilu darbību ar dažādām slodzēm.
Viegla atkļūdošana: tas nodrošina uzlabotas atkļūdošanas funkcijas, ieskaitot vizuālo atkļūdošanas rezultātus, kas vienkāršo sistēmas konfigurācijas un parametru pielāgošanas procesu. Pat sarežģītus mehānismus var viegli apstrādāt.
Plašs lietojumprogrammu atbalsts: to plaši izmanto vairākās nozarēs, sākot no robotiem, automatizācijas sistēmām un CNC darbgaldiem līdz vēja parkām. Tas īpaši labi darbojas scenārijos, kuriem nepieciešama augstas precizitātes pozicionēšana un ātra reakcija.
Parastie modeļi
Σ-X sērija: Kā σ-7 sērijas iteratīvs produkts, vienlaikus uzlabojot kustības veiktspēju, labāk iekļauj i³-mehatronikas koncepciju, atbalsta datu sensoru funkciju elastīgu izmantošanu. Griezes momenta precizitāte ir uzlabojusies līdz ± 5%, kodētāja izšķirtspēja ir palielināta līdz 26 bitiem, reakcijas frekvence ir sasniegusi 3,5 kHz, un tā atbalsta līdz 100 reizēm slodzes variācijas kompensācijas.
SGD7S sērija: to raksturo augsta reakcija un augsta precizitāte ar salīdzinoši ātrgaitas reakcijas biežumu. Tas ir piemērots dažādiem gadījumiem, kuriem nepieciešama augstas precizitātes kontrole. Tādus modeļus kā SGD7S-180A00B202 var saskaņot ar dažādiem Yaskawa servo motoriem, un tos plaši izmanto rūpniecības automatizācijas ražošanas līnijās, robotos un citos laukos.
SGDV sērija: Piemēram, tādiem modeļiem kā SGDV-5RA501A002000 un SGDV-5R5A11A ir vairākas vadības funkcijas un aizsardzības shēmas, kas var sasniegt precīzu servo motoru kontroli un ko parasti izmanto automatizācijas aprīkojumā, CNC darbgaldu un citu aprīkojumā.
Digitax HD: īpaši paredzēts augstas dinamikas lietojumprogrammām, tas nodrošina vienas ass un vairāku asu modulāru konfigurāciju elastību. Tas aptver četrus funkcionālos modeļus, ieskaitot EtherCat, Ethernet, iebūvētus MCI210 un elastīgus bāzes servo diskus. Griezes momenta diapazons ir 0,7 nm - 51 nm (maksimums 153 nm), strāvas diapazons ir 1,5 A - 16 A (maksimums 48 A), jaudas diapazons ir 0,25 kW - 7,5 kW. Tas atbalsta galvenos kopņu protokolus un ir savietojams ar dažādiem kodētājiem.
Lietojumprogrammas lauki
Robota lauks: tas nodrošina robotus ar ātru reakciju, augstu precizitāti un stabilu veiktspējas kontroli, ļaujot robotiem sasniegt dažādas sarežģītas kustības un stabili darboties ātrgaitas, lielas slodzes un citās vidēs. To plaši izmanto dažādos rūpnieciskos robotos, piemēram, metināšanas robotos, apstrādes robotos un montāžas robotos.
Automatizācijas sistēmas: tā var apmierināt dažādu automatizācijas sistēmu vajadzības, sākot no viedās loģistikas līdz automatizētām ražošanas līnijām, nodrošinot precīzas un ātras vadības funkcijas, kā arī uzlabojot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
CNC mašīnu rīki: tas var precīzi kontrolēt dažādas CNC darbgaldu darbības. Tās augstas precizitātes pozīcijas kontrole un ātra reakcijas veiktspēja ir atslēgas, lai sasniegtu precīzu apstrādi. Tas var uzlabot CNC darbgaldu precizitāti un ražošanas efektivitāti, un to plaši izmanto tādos laukos kā pelējuma ražošana un kosmiskās aviācijas komponentu apstrāde.
Citas jomas: to izmanto arī tādās nozarēs kā tekstilizstrādājumi, drukāšana un iesaiņošana, kā arī vēja ģeneratoru parki. Piemēram, tas var panākt augstas precizitātes novēršanu, kontroli un spriegojuma kontroli tekstilizstrādājumu tinumu mašīnās; Precīzi kontrolēt drukāšanas cilindru rotācijas ātrumu un stāvokli drukāšanā un iesaiņošanas mašīnās un sasniedz precīzu iepakojuma maisiņu blīvēšanu un marķēšanu; Efektīvi kontrolēt vēja turbīnas vēja parkos, lai nodrošinātu to stabilu darbību dažādās vidēs.
Pasta laiks: janvāris-17-2025
