Yaskawa servopiedziņas ir plaši izmantotas iekārtas rūpnieciskās automatizācijas jomā. Tālāk tiks iepazīstināti ar to darbības principiem, priekšrocībām un funkcijām, izplatītākajiem modeļiem un pielietojuma jomām:
Darba princips
Vadības kodols: izmantojot digitālo signālu procesoru (DSP) kā vadības kodolu, tas var ieviest salīdzinoši sarežģītus vadības algoritmus, tādējādi panākot digitālu, tīklā savienotu un inteliģentu vadību.
Jaudas piedziņas bloks: ieejas trīsfāzu jauda tiek iztaisnota caur taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošo līdzstrāvu. Pēc tam trīsfāzu sinusoidālo PWM sprieguma tipa invertoru izmanto, lai pārveidotu frekvenci, lai darbinātu trīsfāzu pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas servomotoru, tas ir, maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas procesu.
Vadības režīmi: tiek pieņemti trīs vadības režīmi, proti, pozīcijas kontrole, ātruma kontrole un griezes momenta kontrole. Šie vadības režīmi ļauj servo piedziņai precīzi kontrolēt motora rotāciju, tādējādi panākot augstas precizitātes pozicionēšanu. Tas arī kontrolē izvadi, savācot atgriezeniskās saites signālus, lai panāktu precīzāku vadības efektu.
Priekšrocības un funkcijas
Augsta veiktspēja un augsta precizitāte: tas var nodrošināt augstas precizitātes vadību ar nelielām griezes momenta svārstībām un zemu ātruma regulēšanas ātrumu, nodrošinot kustības stabilitāti un precizitāti. Piemēram, Σ-X sērijas griezes momenta precizitāte ir uzlabota līdz ±5%, kodētāja izšķirtspēja palielināta līdz 26 bitiem, un reakcijas frekvence ir sasniegusi 3,5 kHz.
Inteliģentā sensora un paredzamā apkope: Σ-X sērijas jaunā paaudze ietver i³-Mehatronikas koncepciju, un tai ir paredzamās apkopes funkcija. Tas var reāllaikā pārraudzīt aprīkojuma statusu, prognozēt iespējamās kļūmes, vācot un analizējot datus, un samazināt dīkstāves laiku.
Spēcīga pielāgošanās spēja: tas ir izstrādāts ar plašu inerces pielāgošanas diapazonu. Piemēram, Σ-X sērija atbalsta līdz pat 100 reizēm lielāku slodzes izmaiņu kompensāciju, ļaujot sistēmai uzturēt stabilu darbību pie dažādām slodzēm.
Vienkārša atkļūdošana: nodrošina uzlabotas atkļūdošanas funkcijas, tostarp vizuālās atkļūdošanas rezultātus, kas vienkāršo sistēmas konfigurācijas un parametru pielāgošanas procesu. Pat sarežģītus mehānismus var viegli apstrādāt.
Plašs pielietojuma atbalsts: to plaši izmanto vairākās nozarēs, sākot no robotiem, automatizācijas sistēmām un CNC darbgaldiem līdz vēja parkiem. Tas darbojas īpaši labi scenārijos, kuros nepieciešama augstas precizitātes pozicionēšana un ātra reakcija.
Parastie modeļi
Σ-X sērija: kā Σ-7 sērijas iteratīvs produkts, vienlaikus uzlabojot kustības veiktspēju, tas labāk ietver i³-Mehatronikas koncepciju, atbalsta elastīgu datu uztveršanas funkciju izmantošanu. Griezes momenta precizitāte ir uzlabota līdz ±5%, kodētāja izšķirtspēja palielināta līdz 26 bitiem, reakcijas frekvence ir sasniegusi 3,5 kHz, un tā atbalsta līdz pat 100 reizēm lielāku slodzes izmaiņu kompensāciju.
SGD7S sērija: to raksturo augsta reaģētspēja un augsta precizitāte, ar salīdzinoši lielu ātruma reakcijas frekvenci. Tas ir piemērots dažādiem gadījumiem, kad nepieciešama augstas precizitātes kontrole. Tādus modeļus kā SGD7S-180A00B202 var saskaņot ar dažādiem Yaskawa servomotoriem, un tos plaši izmanto rūpnieciskās automatizācijas ražošanas līnijās, robotos un citās jomās.
SGDV sērija: piemēram, tādiem modeļiem kā SGDV-5RA501A002000 un SGDV-5R5A11A ir vairākas vadības funkcijas un aizsardzības shēmas, ar kurām var panākt precīzu servomotoru vadību, un tos parasti izmanto automatizācijas iekārtās, CNC darbgaldos un citās iekārtās.
Digitax HD: īpaši izstrādāts augstas dinamiskām lietojumprogrammām, tas nodrošina vienas ass un vairāku asu modulāro konfigurāciju elastību. Tas aptver četrus funkcionālos modeļus, tostarp ethercat, Ethernet, iebūvēto mci210 un elastīgos bāzes servo diskus. Griezes momenta diapazons ir 0,7 nm – 51 nm (maksimums 153 nm), strāvas diapazons ir 1,5 a – 16 a (maksimums 48 a), jaudas diapazons ir 0,25 kw – 7,5 kw. Tā atbalsta galvenos kopnes protokolus un ir saderīga ar dažādiem kodētājiem.
Lietojumprogrammu lauki
Robotu lauks: nodrošina robotiem ātru reakciju, augstu precizitāti un stabilu veiktspējas vadību, ļaujot robotiem veikt dažādas sarežģītas kustības un stabili darboties ātrgaitas, lielas slodzes un citās vidēs. To plaši izmanto dažādos rūpnieciskos robotos, piemēram, metināšanas robotos, apstrādes robotos un montāžas robotos.
Automatizācijas sistēmas: tā var apmierināt dažādu automatizācijas sistēmu vajadzības, sākot no viedas loģistikas līdz automatizētām ražošanas līnijām, nodrošinot precīzas un ātras vadības funkcijas, kā arī uzlabojot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
CNC darbgaldi: Tas var precīzi kontrolēt dažādas CNC darbgaldu darbības. Tās augstas precizitātes pozīcijas kontrole un ātra reakcija ir atslēgas, lai panāktu precīzu apstrādi. Tas var uzlabot CNC darbgaldu precizitāti un ražošanas efektivitāti, un to plaši izmanto tādās jomās kā veidņu ražošana un kosmosa komponentu apstrāde.
Citas jomas: to izmanto arī tādās nozarēs kā tekstilizstrādājumi, poligrāfija un iepakošana, kā arī vēja parki. Piemēram, tas var sasniegt augstas precizitātes attīšanu, pārtīšanas vadību un spriegojuma kontroli tekstilizstrādājumu uztīšanas mašīnās; precīzi kontrolēt drukas cilindru rotācijas ātrumu un stāvokli drukas un iepakošanas iekārtās un panākt precīzu iepakojuma maisiņu aizzīmogošanu un marķēšanu; efektīvi vadīt vēja turbīnas vēja parkos, lai nodrošinātu to stabilu darbību dažādās vidēs.
Izlikšanas laiks: 17. janvāris 2025. gada laikā
