Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Pirms izvēlēties AB servo piedziņu, veiciet rūpīgu sistēmas prasību izpēti, piemēram, lielumu, barošanas avotu, jaudu, vadības režīmu utt.

2. AB servo piedziņa atbalsta dažādus motoru veidus, piemēram, līdzstrāvas suku, sinusa vilni, trapecveida vilni utt. Nepārtrauktai AB servo piedziņas strāvai jābūt vairāk nekā motora nominālajai strāvai, un maksimālais ātrums jānosaka ar motora pretelektromotīvo spēku.

3. Atsauksmju komponenti. Atgriezeniskās saites sensoriem ir plašs veidu klāsts atkarībā no tā, vai vēlaties darīt slēgtu cilpu vai nē. Kā piemērus var minēt atgriezeniskās saites sensorus, kodētājus, ātruma mērīšanas motorus, rotācijas izmaiņas utt. Ja sistēmai ir atgriezeniskās saites komponenti, mums jānovērtē, vai AB servo diskdzinis atbalsta šo atgriezenisko saiti, atgriezenisko saiti vai atgriezeniskās saites signāla izvades formu, izvēloties diskdzini.

4. AB servo piedziņā ir trīs veidu vadības režīmi: griezes moments, ātruma un pozīcijas režīms. Darbs šajos režīmos ir atšķirīgs arī komandu formas ziņā; Griezes momenta un ātruma režīmus var apstrādāt, izmantojot analogās komandas, savukārt pozīcijas režīmu var kontrolēt ar impulsa + virziena vadību. Ir arī iespēja doties autobusā.

5. Prasības precizitātei. Sistēmas precizitāti ietekmē vairāki faktori, no kuriem viens ir AB servo disks. AB servo diskdziņi ir sadalīti divos veidos: digitālie AB servo diskdziņi un lineārie servo pastiprinātāji. Lineārie pastiprinātāji ir piemēroti zemam troksnim, lielam joslas platumam un nav izkropļojumu, kad strāva šķērso nulli.

6. Izmantojiet vidi un barošanas avotu. Barošanas avots galvenokārt sastāv no DC un maiņstrāvas barošanas avotiem, reizēm tiek ņemtas vērā AB servo piedziņas barošanas avota prasības. Vissvarīgākie faktori, kas jāņem vērā, ir temperatūras, darba apstākļu ietekme un nepieciešamība pēc aizsargājoša seguma.