Omron maiņstrāvas servomotors R7M-A40030-BS1-D

1. Pirms AB servopiedziņas izvēles veiciet rūpīgu sistēmas prasību izpēti, piemēram, izmēru, barošanas avotu, jaudu, vadības režīmu utt.

2. Ab servo piedziņa atbalsta dažādus motoru tipus, piemēram, līdzstrāvas suku, sinusoidālo vilni, trapecveida vilni utt. AB servopiedziņas nepārtrauktajai izejas strāvai jābūt lielākai par motora nominālo strāvu, un maksimālais ātrums jānosaka pēc motora pretelektromotīves spēka.

3. Atgriezeniskās saites sastāvdaļas. Atsauksmes sensori ir pieejami dažādos veidos atkarībā no tā, vai vēlaties izmantot slēgto cilpu vai nē. Piemēri: atgriezeniskās saites sensori, kodētāji, ātruma mērīšanas motori, rotācijas izmaiņas utt. Ja sistēmai ir atgriezeniskās saites komponenti, mums, izvēloties disku, jānovērtē, vai AB servopiedziņa atbalsta šo atgriezenisko saiti, atgriezeniskās saites veidu vai atgriezeniskās saites signāla izvades formu.

4. AB servopiedziņai ir trīs veidu vadības režīmi: griezes momenta, ātruma un pozīcijas režīms. Darbs šajos režīmos ir atšķirīgs arī komandu formas ziņā; griezes momenta un ātruma režīmus var vadīt, izmantojot analogās komandas, savukārt pozīcijas režīmu var vadīt ar impulsa + virziena vadību. Ir arī iespēja braukt ar autobusu.

5. Prasības precizitātei. Sistēmas precizitāti ietekmē vairāki faktori, no kuriem viens ir AB servo piedziņa. Ab servo piedziņas ir sadalītas divos veidos: digitālās AB servo piedziņas un lineārie servo pastiprinātāji. Lineārie pastiprinātāji ir piemēroti zemam trokšņa līmenim, lielam joslas platumam un bez traucējumiem, kad strāva šķērso nulli.

6. Izmantojiet vidi un barošanas avotu. Strāvas padeve lielākoties sastāv no līdzstrāvas un maiņstrāvas barošanas avotiem, dažkārt ņemot vērā AB servopiedziņas barošanas avota prasības. Temperatūras ietekme, darba apstākļi un nepieciešamība pēc aizsargpārsega ir vissvarīgākie faktori, kas jāņem vērā.